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YT24型氣腿式鑿巖機，是一種新型高效的鑿巖機械。廣泛應用于礦山巷道掘進及各種鑿巖作業中鑿巖爆破，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利建設及國防石方工程不可缺少的重要機具。YT24型鑿巖機的適用范圍較廣，最適用于在中硬或堅硬（f=8-18）巖石上鑿巖水平和傾斜炮孔，也可垂直向上鑿頂板上的錨桿孔。炮孔直徑一般為34-42毫米，有效經濟的鉆孔深度可達5米。本機即可以根據巷道斷面大小與FT140BD型短氣腿或FT140BC型長氣腿配套使用，也可以裝在鉆車或鉆架上工作。