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（1）結構及工作原理
CMJ-17型鑿巖臺車結構組成如圖11-20所示，主要由釬頭1、釬桿2、管路系統3、接桿套4、左鑿巖模件5、右鑿巖模件6、頂棚7 、底盤8、右履帶9、左履帶10、動力模件11、電氣系統12等組成。
由動力供應系統即電源（包括高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電器開關箱）把動力源接入鑿巖臺車的防爆電機，由防爆電機驅動四聯泵和二聯泵把電能轉化成液壓能。鑿巖臺車行走時，油壓打開多片式制動器，由液壓馬達經減速箱驅動鏈輪轉動。鑿巖時，首先由液壓系統驅動兩邊的支腿穩定鉆車，然后操縱鉆臂動作選擇孔位，通過補償裝置使推進器定位，操作鑿巖鉆孔系統，完成鑿巖作業，供風水系統沖洗炮孔。
圖11-20 CMJ-17型鑿巖臺車結構圖
1—釬頭 2—釬桿 3—管路系統 4—接桿套 5—左、右鑿巖模件 6—頂棚
7—行走結構 8—動力模件 9—銘牌 10—電氣系統
（2）行走機構 1)結構組成
如圖11-21所示，車架體1為焊接的剛性底盤結構，是全機的基礎。后部的內腔為鑿巖臺車的主油箱。前部左右兩側各安裝一個液壓缸穩定支腿12，供鑿巖時支撐穩車用。車架體前部的上平面供安裝左右鉆臂座用，鉆臂鉸接在鉆臂座上。車架體中部上平面安裝有操縱閥架2，安裝各種操縱閥。車架中部安裝有司機座椅3，在司機座椅前部空擋處鉸接有行走閥操縱桿。車架體后部上平面安裝有泵站13，電動機16，冷卻器17，隔爆電控箱15，副油箱14。副油箱下部與主油箱接通。泵站包括四聯泵、二聯泵、水泵及空壓機、油霧器等，為安全起見泵站有網板箱形成防護罩蓋。
車架體中部有兩個左右隔開的內空腔，安裝兩個履帶行走減速箱。左右履帶行走結構是兩個完全獨立的機構。履帶行走機構是由履帶部件和減速機構組成。減速機構由一個二級直齒圓柱齒輪減速（裝在車架中部的空腔內），一個液壓制動器，一個行走馬達5，驅動輪6 組成；履帶部件包括履帶9、張緊裝置8、支重輪10、導向輪11、它們都安裝在履帶架7
上。左右履帶架分別用螺栓固定在車架體的左右兩側。
圖11-21 行走機構
1—車架體 2—操縱閥架 3—座椅 4—油箱 5—行走馬達 6—驅動輪 7—履帶架 8—履帶張緊裝置 9—履帶 10—支重輪 11—導向輪 12—支腿 13—泵站 14—副油箱 15—隔爆電控箱 16—電動機 17—冷卻器
2）工作原理
鑿巖臺車的履帶行走由行走液壓馬達帶動。當液壓系統向行走馬達供油時，同時向液壓制動器中的液壓缸供油，高壓油推動活塞壓縮彈簧則解除制動。此時行走油馬達通過液壓器、減速機構向驅動輪提供動力，帶動履帶使鉆車前進、后退和轉彎。
當液壓系統不向液壓馬達供油時，液壓制動器在彈簧力作用下，壓緊制動片實現制動。 履帶的松緊程度靠漲緊液壓缸調節，油壓是通過高壓黃油槍，由油嘴注入液壓缸。鑿巖臺車的機重由履帶架下的8個支重輪來支承。為防止履帶松落，在液壓馬達上方安裝有托鏈板與側護板一起作為行走馬達的防護罩。
(3)液壓鑿巖機構
液壓鑿巖機構主要包括鉆臂、鉆臂座、推進器和鑿巖機等，如圖11-22所示。
鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進器擺動架轉座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上。推進器由推進器擺動架2、導軌1、推進液壓缸4、補償液壓缸3、液壓鑿巖機托板5 和鋼繩纏繞機構組成。
鉆臂水平回轉的擺臂液壓缸7，鉸接與車架體和鉆臂之間。由液壓缸與活塞桿的相對往復運動，來完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動的動作。
鉆臂升降液壓缸9鉸接在鉆臂座與鉆臂之間。由活塞桿在其液壓缸中的往復運動.
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